树莓派pico使用人体红外感应传感器实现人来灯亮人走灯灭Python编程

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一：人体传感器工作原理介绍

HCSR501人体感应传感器，也叫热释电传感器，工作原理是在范围内检测动物或人体自身散发出的红外线时，会发出一个脉冲信号（脉冲宽度固定）。当有人体时会产生红外线交替出现在“盲区”和“高灵敏区”，就一直有脉冲信号输出（实测人静止不动时不会输出）。所以此款传感器检测的是移动的人体。该模块添加了放大器BISS0001，这样就将脉冲信号转化为更直观的高/低电平，通俗的理解：有人时输出高电平，无人时输出低电平。并在放大电路上设置电位器可调节输出信号的灵敏度范围（比如探头产生n个脉冲，模块才输出高电平），还可调节高电平的持续输出时间。（如下图所示）

（如下图所示：传感器探头的正前方角度为100°，距离为2-7M，左右最大3-4米。其中模块的内部可以自定义DIY添加热敏和光敏探头，其目的可让传感器在特定的环境下才能工作。比如光敏可实现白天传感器不会工作，只有夜晚传感器才会工作。更有效的增加了传感器的可玩性）

二：硬件连接

通过上述的介绍，我们已知传感器实际有人时会输出高电平，无人时输出低电平。那么我们可以写一个Python程序来监测传感器的引脚的信号输出情况，判断是否有高低电平状态。当有高电平时显示有人，无高电平时显示无人，这样就非常好理解了！

下图接线方式：传感器需要接主板的5V来供电，主板使用GP0引脚来读取信号，监测传感器是否有信号输出。

树莓派Pico	人体红外传感器模块
5V	VCC正
GND	GND负
GP0	信号输出

注意：人体传感器需要接5V供电

三：Python编程

以下代码逻辑：初始化主板GPIO引脚（导入模块、配置引脚）然后进入无限循环：1.读取 GP0 引脚当前电平状态 2.根据电平高低判断并输出对应信息

3.短暂延时后重复检测

# www.raspi.cc树莓派极客网站
# 检测GP0引脚电平，高电平显示"有人"，低电平显示"无人"

from machine import Pin
import time

# 配置GP0引脚为输入模式，启用内部下拉电阻
# 无输入时默认低电平，有高电平输入时触发状态变化
sensor_pin = Pin(0, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# 主循环：持续监测引脚状态
while True:
    # 读取引脚当前电平状态（1为高电平，0为低电平）
    current_state = sensor_pin.value()
    
    # 根据电平状态输出对应信息
    if current_state == 1:
        print("有人")
    else:
        print("无人")
    
    # 延时0.1秒，控制检测频率
    time.sleep(0.1)

直接运行代码结果如下：

注意：人体传感器需要接5V供电

注意：传感器在通电后的1分钟内探头的正前方是不可以出现人。等待传感器初始化完成后，当人物出现会输出高电平！

三：Python编程，控制人来亮灯（进阶）

以下代码逻辑：1.读取 GP0 引脚当前电平状态，根据电平高低判断，有高电平时显示有人并打开板载WS2812灯。没有高电平时显示无人并关闭灯！

# 树莓派Pico GP0引脚状态监测程序
# 功能：检测GP0引脚电平，控制板载WS2812灯并显示有人/无人

from machine import Pin
import time
from neopixel import NeoPixel

# 配置GP0引脚为输入模式，启用内部下拉电阻
sensor_pin = Pin(0, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# 配置板载WS2812 LED（通常连接在GP25引脚）
# 这里假设LED数量为1，实际根据硬件情况调整
led_pin = Pin(25, Pin.OUT)
np = NeoPixel(led_pin, 1)  # 创建NeoPixel对象，1个LED

# 定义颜色
WHITE = (255, 255, 255)  # 白色
BLACK = (0, 0, 0)        # 熄灭

# 主循环：持续监测引脚状态
while True:
    # 读取引脚当前电平状态（1为高电平，0为低电平）
    current_state = sensor_pin.value()
    
    # 根据电平状态控制LED并输出对应信息
    if current_state == 1:
        print("有人")
        np[0] = WHITE  # 设置第一个LED为白色
    else:
        print("无人")
        np[0] = BLACK  # 熄灭LED
    
    np.write()  # 将颜色数据写入LED
    time.sleep(0.1)  # 延时0.1秒，控制检测频率