| 使用须知：请按资料步骤依次往下操作。先修改程序写入主板，最后才能进行接线步骤！ 顺序不可颠倒，请仔细看视频演示！ |
提醒：下面的编程软件与语音程序都要下载
| 天问编程软件 | 语音识别程序 |
2.上传语音程序到软件里
打开天问编程软件，左上角点菜单，在点打开项目，在选择你刚下载的语音程序
3.修改命令词与角度
| 1.用命令词旋转，用命令词回正 |
| 2.用命令词旋转，自动延时，自动回正 |
程序命令词角度修改好后先点击生成模型
如果此时提示：编译失败或者无法烧录，1.请更换另一个电脑的USB接口。或者更换一条USB-TypeC数据线
接线方法： 红线——5V，棕色——GND，黄色——IO8（根据程序定义接），Type-USB插电源就能直接使用了！
最后将充电器或者充电宝电池盒，给主板进行供电即可。注意不是插电脑上USB供电。 如果插电脑只会识别为烧录模式无法正常供电！
| 4个舵机接线图如下： 需要接多个舵机时，要给舵机单独供电。 舵机的信号线分别插入主板1~8号引脚具体以程序内容而定。 |
| 8个舵机接线图如下： 需要接多个舵机时，要给舵机单独供电。 舵机的信号线分别插入主板1~8号引脚具体以程序内容而定。 |
可采用两种方式来给语音主板供电：1.用引脚供电，2.用TypeC接口供电
（注意：采用引脚供电时，TypeC接口是不可接任何线的，也包括连电脑的USB线也必须拔掉。否则烧毁设备！！！）
1.语音控制程序使用了中文编程软件“天问”在程序上只需要拖拽打字就能轻松实现编程功能。
2.可将摇臂与物体固定一体，就能实现摇臂转动时也拉动物体跟着转动！用于实验 科学制作等等。
2.硬件上接8个舵机时需要用到8个正负电源引脚与8个信号控制引脚。 正负由电源扩展板提供，信号由语音主板控制。完美匹配！
联系人：张工
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