读取压力传感器模拟值 电阻式薄膜压力模块Python/C++编程树莓派与ESP32使用例程

一：传感器介绍

该传感器模块是基于新型纳米压敏材料辅以舒适杨式模量的超薄薄膜衬底一次性贴片而成，兼具防水和压敏双重功能。当传感器感知到外界压力时，传感器电阻值发生变化，采用电路将传感器感知压力变化的压力信号转换成相应变化强度的电信号输出。这样我们就可以通过检测电信号变化就可以得到压力变化情况。通过单片机开发板来读取模拟量值然后转成压力kg来显示！

工作电压:DC3.3~5V

输出信号:模拟信号

量程:0~0.5KG

厚度::<0.3mm

响应点:150g

重复性:<士9.7%(60%负载)

-致性:土10%

耐久性:>100万次

初始电阻:大于10MN(无负载)

响应时间:〈1ms

恢复时间:<15ms

工作温度:一20°C~60°C

二：树莓派例程

1.树莓派接线图

2.Python程序

如果你还没有搭建好树莓派Python编程环境可参考这个帖子→：如何搭建Python编程环境

用手按压薄膜压力片，观察数据变化，如果要调节压力值范围可修改校准值

3.代码注释

• ADC 读取：read_u16() 返回 0~65535 的 16 位数值，对应 0~3.3V 电压。
• 压力换算：传感器输出电压与压力线性相关，直接按比例映射到 0~5kg。
• 校准提示：
1. 无压力时记录 ADC 最小值（可能不是 0），有最大压力时记录 ADC 最大值。
2. 替换公式为：pressure_kg = ((adc_value - min_adc) / (max_adc - min_adc)) * MAX_PRESSURE_KG，这样更准确。

• 三：ESP32例程

1.ESP32接线图

2.C++程序

如果你还没有搭建好ESP32的ArduinoIDE的编程环境可参考这个帖子→：搭建ArduinoIDE编程环境

ADC 分辨率：在 Arduino ESP32 环境中，原生 analogRead() 默认为 12 位（0–4095）。因此 MAX_ADC 初始设置为了 4095。在实际使用中，我们可以手动修改最小MIN_ADC值与最大MAX_ADC值 校准压力值。

打印输出：Arduino C++ 中可直接使用 Serial.printf() 保持与 Python f-string 一致的格式化输出。

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