本文将详细介绍树莓派与ESP32是如何搭配一体化的红外接收模块，实现38kHz红外信号的接收检测，同时搭配红外发射功能，完成“发射+接收”的闭环测试，适合新手快速上手。
红外发射模块：核心为 940nm 红外发光二极管（IR LED）。单片机输出带有 38kHz 载波调制 的脉冲信号（如常见的 NEC 编码），经板载三极管放大后驱动 LED 发射人眼不可见的红外光。
红外接收模块：核心为集成式红外接收头（如 VS1838B / HS0038）。内部集成了光电二极管、前置放大器、38kHz 带通滤波器与解调电路。它能自动滤除可见光及环境杂光干扰，并将 38kHz 载波解调为标准数字逻辑电平（有信号时输出低电平，空闲时输出高电平）。
工作电压：3.3V - 5V
核心元件：940nm红外发射二极管与VS1838B/1838一体化接收头
接收频率：38kHz
红外波长：940nm
发射功能：数字信号（输入 38kHz 脉冲调制波）
接收功能：数字信号（无信号高电平）（有信号低电平）
核心判断：检测到38kHz信号时输出0，未检测到输出1
接收距离：0.5～5米无遮挡情况下，对准后稳定接收，适合短距离测试
引脚定义：VCC（电源）、GND（接地）、OUT（信号输出）接线时切勿接反，否则模块无法工作
工作温度：-20℃ ~ 60℃
1必须38kHz载波调制：接收头内部带有 38kHz 带通滤波器。如果发射端仅输出常高/常低电平，接收端将无法正确识别信号。开发时建议直接调用现成的库（如 Arduino 的 IRremote 库等）。
2方向性与遮挡：红外线属于直线光波传输，穿透力弱，两模块之间不能有不透明物体遮挡，且二极管需尽量正对以保证最大通信距离。
3环境光干扰：避免强直射阳光或强白炽灯直射接收头，强光会导致接收灵敏度下降或误触发。
重点提醒：不要用普通光敏二极管替代一体化接收头！普通光敏二极管无法解调38kHz载波，会导致无法检测到红外信号，必须使用HX1838、VS1838这类一体化模块。
| 以树莓派Pico开发板为例，提醒: 请按下图的引脚标识接线，务必不能接错。如果接错线通电后会导致设备烧毁！ |
| 以树莓派Pico开发板为例，提醒: 请按下图的引脚标识接线，务必不能接错。如果接错线通电后会导致设备烧毁！ |
通过上面参数我们已经了解到红外接收传感器是可直接识别38kHz标准红外载波信号。我们使用红外发射模块来发送出38KHz信号，将发射对准接收就能被识别到。我这里发射使用树莓派Pico的GP16引脚用PWM（脉冲宽度调制），来生成38kHz方波（红外载波）按图接好后运行程序，只需要将发射头对着红外接收传感器不停的晃动就能显示：已检测到信号。
| main 下载这个main源代码上传至树莓派pico文件内，直接运行查看数据（如下图） |
如果你还没有搭建好树莓派Python的编程环境可参考这个帖子→：如何搭建Python编程环境
如果此时你还有别的红外频率为38KHz发射装置，也可以对着接收传感器模块就能检测到发射过来的信号！
1. 本教程实现的是“红外载波检测”，若需实现红外遥控（如接收红外遥控器的按键信号），可在本代码基础上，增加红外信号解码逻辑（如NEC编码解码）。
2. 红外发射管的发射距离可通过调整占空比优化（占空比越大，发射功率越强，距离越远），但不建议超过60%（避免发热）。
3. 若不需要持续发射红外信号，可在代码中添加按键控制，实现“按下按键发射，松开停止”的功能。
4.本文完整覆盖了树莓派Pico红外接收模块的使用，从硬件参数、接线、代码的实现，可快速完成“发射-接收”的闭环测试。
本次以ESP32-S3主板为例按下图接好连接线，务必注意不可接反，否则会烧毁设备
接收模块：VCC接3v供电，GND接GND，OUT接GPIO4
发射模块：VCC接3v供电，GND接GND，DAT接GPIO5
| VS838 下载这个源代码直接用Arduino IDE编译上传程序打开串口监视查看，查看检测数据（如下图） |
如果你还没有搭建好ESP32的ArduinoIDE的编程环境可参考这个帖子→：搭建ArduinoIDE编程环境
测试方法：发射和接收模块靠近时会显示已接收到信号，如果中间用不透明的物体挡住就会显示远离区域未收到信号。
代码流程：
1. GPIO4 通过 PWM 输出 38kHz 方波，驱动红外发射模块。
2. VS1838 接收模块接 GPIO5：
- 未收到 38kHz 红外信号：输出 HIGH（1）
- 收到 38kHz 红外信号：输出 LOW（0）
3. 程序先关闭发射，读取一次 GPIO5 的待机状态。
4. 然后开启 GPIO4 的 38kHz 信号，在 30ms 内连续读取 GPIO5 共 100 次。
5. 只要读到一次 LOW，就说明接收模块收到了发射模块的红外信号，闭环测试成功。
6. 检测完成后关闭发射，避免红外 LED 长时间工作。
可以把红外模块当作一种“无线开关”：
- 把发射端输出 38kHz的红外信号，加入一个按键来控制他输出。不按下按键时不输出，只有按下才会让发射模块输出38kHz的红外信号
- 把接收端GPIO5 检测是否收到 38kHz 信号。加一个输出引脚，如果收到信号就控制其他设备开启，如果没有收到就关闭设备。
以下用按键通过红外发射接收来控制led灯举例：
按下发射端按键
↓
GPIO4 输出 38kHz 红外
↓
接收模块 GPIO5 变为 LOW
↓
ESP32 点亮 LED
松开发射端按键
↓
GPIO4 停止输出 38kHz
↓
GPIO5 恢复 HIGH
↓
ESP32 熄灭 LED
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