树莓派 Pico有26个GPIO引脚，其中大部分都是通用输入输出引脚（GPIO），这些引脚可以配置为输入或输出模式：
输出模式：可输出高电平（3.3v）或低电平（0v）
输入模式：可读取外部信号的高低电平
让我们从最基础的输出例子开始：使用输出电压来控制一颗 LED亮灭。
接线方式：LED 的正极（长脚）连接到 GP0，LED 的负极（短脚）连接到 GND
from machine import Pin
import time
# 初始化GP0为输出模式
led = Pin(0, Pin.OUT)
while True:
led.value(1) # 输出高电平，点亮LED
time.sleep(1) # 延迟1秒
led.value(0) # 输出低电平，熄灭LED
time.sleep(1) # 延迟1秒
代码说明：
首先导入必要的模块：Pin 用于引脚控制，time 用于延时
创建 Pin 对象，指定引脚号（GP0）和模式（输出）
在无限循环中：
使用 value(1) 使引脚输出高电平，点亮 LED
延时 1 秒
使用 value(0) 使引脚输出低电平，熄灭 LED
再延时 1 秒
接下来我们学习如何读取数字输入，以读取A按键（GP22）输入为例，当按下时输入信号显示按键成功！
from machine import Pin
import time
# 初始化GP22为输入模式，并启用内部上拉电阻
# 这样未按下时为高电平(1)，按下时为低电平(0)
button_pin = Pin(22, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
# 用于记录按键状态，避免重复触发
last_state = 1
debounce_time = 0.05 # 50ms防抖时间
print("等待按键触发...")
while True:
# 读取当前引脚状态
current_state = button_pin.value()
# 检测到从高电平变为低电平（按键按下）
if current_state == 0 and last_state == 1:
print("按键成功")
# 短暂延时防抖
time.sleep(debounce_time)
# 更新上一次状态
last_state = current_state
# 短暂延时，降低CPU占用
time.sleep(0.01)
显示效果：
代码说明：
引脚初始化：
我们将 GP22 配置为输入模式 Pin.IN
使用 Pin.PULL_UP 启用内部上拉电阻，这样在没有外部信号时，引脚会保持高电平
防抖处理：
加入了 50ms 的防抖时间 debounce_time，避免机械按键的抖动导致误触发
通过比较当前状态和上一次状态，只在状态变化时响应
检测逻辑：
当引脚从高电平 (1) 变为低电平 (0) 时，判定为按键按下
此时在终端打印 "按键成功" 的消息
低功耗考虑：
循环中加入了 10ms 的短暂延时，既保证了响应速度，又不会过度占用 CPU
你可以通过 Thonny IDE 运行这个程序，并在 Shell 窗口中看到 "按键成功" 的提示信息。如果需要，还可以在此基础上添加 LED 指示功能，让按键成功时 LED 点亮。
