ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）是一种将连续变化的模拟信号（如电压）转换为离散的数字信号的电子元件。在嵌入式系统中，我们经常需要读取各种传感器（如温度传感器、光敏电阻、电位器等）的模拟输出，这些传感器输出的是连续变化的电压值，而微处理器只能处理数字信号（0 和 1 组成的二进制数据），因此需要通过 ADC 来完成这种转换。
ADC 的转换过程主要包括以下步骤：
采样：按固定时间间隔测量模拟信号的瞬时值
量化：将采样得到的模拟值转换为最接近的离散值（数字量）
编码：将离散值转换为二进制代码
树莓派 Pico 的 RP2040 芯片内置了 3 个 12 位 ADC 通道，这意味着它可以将 0-3.3V 的模拟电压转换为 0-4095（2¹²-1）的数字值，转换精度为 3.3V/4096≈0.805mV
GP26（ADC0）
GP27（ADC1）
GP28（ADC2）
GP29（ADC3/Vsys）- 用于测量板载电压
要运行此示例，你需要：一个 10kΩ 电位器，将电位器的三个引脚分别连接到：
中间引脚 → GP26
一端引脚 → 3.3V
另一端引脚 → GND
当你旋转电位器时，会看到打印的 ADC 值和电压值随之变化，这直观地展示了模拟信号到数字信号的转换过程。
下面是一个使用树莓派 Pico 读取电位器（可变电阻）值的示例，电位器可以提供 0-3.3V 的可变电压，适合演示 ADC 功能。
from machine import Pin, ADC
import time
# 初始化ADC，连接到GP26引脚（ADC0）
adc = ADC(Pin(26))
while True:
# 读取ADC值（0-4095）
adc_value = adc.read_u16() >> 4 # read_u16()返回0-65535，右移4位得到0-4095
# 转换为电压值（0-3.3V）
voltage = adc_value * 3.3 / 4095
# 打印结果
print(f"ADC值: {adc_value}, 电压: {voltage:.2f}V")
# 延迟500ms
time.sleep(0.5)首先导入必要的模块：Pin用于引脚配置，ADC用于 ADC 操作，time用于延时
创建 ADC 对象，指定连接到 GP26 引脚（ADC0 通道）
在循环中：
使用read_u16()读取 16 位 ADC 值（0-65535），然后右移 4 位转换为 12 位值（0-4095）
将 ADC 值转换为对应的电压值（0-3.3V）
打印 ADC 值和对应的电压值
延时 500 毫秒后重复
