树莓派安装wiringPi库 及Python与C使用例程

wiringPi库简介

wiringPi 是一个强大而灵活的C语言库，为树莓派和其他基于 Linux 的系统提供了简化的GPIO访问接口，并支持各种功能，使得物理计算和硬件交互变得更加便捷。

wiringPi库的主要特点：

1、简化的GPIO访问：wiringPi 提供了简单而直观的功能，允许开发者轻松地配置和使用树莓派的GPIO引脚。通过几个简单的函数调用，可以设置引脚模式（输入/输出）、读取和写入引脚状态，以及处理中断。

2、跨平台支持：wiringPi 不仅仅适用于树莓派，它还可跨平台运行在其他基于 Linux 的系统上。这使得你可以在其他支持 wiringPi 的硬件上使用相同的代码，轻松移植项目。

3、底层访问：wiringPi 使用底层的 BCM2835 芯片库，提供对树莓派 GPIO 的低级别访问。这使得它能够实现更高精度的计时和更快的响应速度。

4、支持丰富的功能：wiringPi 不仅支持基本的GPIO操作，还提供了其他功能，如软件PWM（脉冲宽度调制）、软件I2C、软件SPI、中断处理等。这些功能使开发者能够更方便地与各种外设进行通信。

wiringPi库安装

 验证是否有该库：在CLI中输入下面命令，若输出wiringPi相关信息则说明已有该库

好

gpio -v

若显示command not found 说明并未安装，安装方法如下：

1.第一步，先新建一个存放wiringPi源码的文件夹,这里我们命名为work

mkdir work

依次输入下面四条命令，1.先进入work文件夹，2.获取wiringPi源码，3.再进入wiringPi文件夹，4.执行安装指令

cd work/
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
cd WiringPi/
./build

安装完成后，用下面命令检查下是否成功

5.查看WirinPi的版本信息命令

gpio -v

6.查看树莓派GPIO引脚信息命令

gpio readall

树莓派GPIO引脚编码

1.功能名为板载GPIO编码，其中Python开发使用的就是GPIO编码。

2.如果使用C语言开发则是wiringPi编码，若在gpio后加上-g，则表示用的是BCM编码）

详情跳转：Raspberry Pi GPIO Pinout

Python示例：控制LED亮灭

接线方式：将LED的正极接GPIO18，负极接GND。执行代码如下：

import RPi.GPIO as GPIO   #导入树莓派提供的python模块

import time   #导入时间包，用于控制闪烁

GPIO.setmode(GPIO.BCM)   #设置GPIO模式，BCM模式在所有数码派通用

GPIO.setup(18, GPIO.OUT)   #设置GPIO18为电流输出

while True:

    GPIO.output(18, GPIO.HIGH)   #GPIO18 输出高电平3.3V

    time.sleep(0.05)   #程序控制流程睡眠0.05秒

    GPIO.output(18, GPIO.LOW)    #GPIO18 输出0V

    time.sleep(0.05)   #程序控制流程睡眠0.05秒

C程序示例：控制LED亮灭

接线方式：将LED正极接3.3V，负极接BCM编码的4号引脚上。执行代码如下：

gpio -g mode 4 out    # 设置引脚为输出模式，-g表示BCM编码，若去掉-g则为WiringPi编码
gpio -g read 4        # 读取引脚当前电平
gpio -g write 4 1     # 设置该引脚为高电平
gpio -g write 4 0     # 设置该引脚为低电平

C程序示例：控制LED亮灭（二）

#include<wiringPi.h>
#define Pin 25
int main()
{
    if(wiringPiSetup() == -1)
        return -1;
    pinMode(Pin,OUTPUT);
    for(int i=0;i<10;i++)
    {
        digitalWrite(Pin,1);
        delay(200);
        digitalWrite(Pin,0);
        delay(200);
    }
    return 0;
}

gcc -o 新文件名 demo.c -lwiringPi
sudo ./新文件名    # root权限进行执行

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