树莓派使用人体感应传感器HC-SR501+LED打造自动感应

传感器工作原理介绍

HCSR501人体感应传感器，也叫热释电传感器，工作原理是在范围内检测动物或人体自身散发出的红外线时，会发出一个脉冲信号（脉冲宽度固定）。当有人体时会产生红外线交替出现在“盲区”和“高灵敏区”，就一直有脉冲信号输出（实测人静止不动时不会输出）。所以此款传感器检测的是移动的人体。该模块添加了放大器BISS0001，这样就将脉冲信号转化为更直观的高/低电平，通俗的理解：有人时输出高电平，无人时输出低电平。并在放大电路上设置电位器可调节输出信号的灵敏度范围（比如探头产生n个脉冲，模块才输出高电平），还可调节高电平的持续输出时间。（如下图所示）

（如下图所示：传感器探头的正前方角度为100°，距离为2-7M，左右最大3-4米。 其中模块的内部可以自定义DIY添加热敏和光敏探头，其目的可让传感器在特定的环境下才能工作。比如光敏可实现白天传感器不会工作，只有夜晚传感器才会工作。更有效的增加了传感器的可玩性）

硬件连接

通过上述的介绍，我们已知传感器实际有人时输出高电平，无人时输出低电平。那么我们可以写一个Python程序来监测传感器的引脚的信号输出情况，有高电平时显示有人，无高电平时显示无人！这样就非常好理解了！

下图的接线方式：通过树莓派来接入传感器的信号引脚，监测传感器是否有信号输出，从而来控制LED灯亮起。

Python程序代码

将下列代码直接在树莓派python上运行，查看状态 （程序注释了含义，有兴趣可自己研究更改）

import RPi.GPIO as GPIO

# 设置GPIO模式为BCM（BOARD模式）
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设定BCM4和BCM17为输入和输出引脚
BCM4 = 4
BCM17 = 17
GPIO.setup(BCM4, GPIO.IN)  # BCM4为输入
GPIO.setup(BCM17, GPIO.OUT)  # BCM17为输出

try:
    while True:
        # 检查BCM4引脚的状态
        if GPIO.input(BCM4):  # 如果是高电平
            print("检测到有人")
            GPIO.output(BCM17, GPIO.HIGH)  # 输出BCM17引脚为高电平
        else:  # 如果是低电平或未连接
            print("范围内正常")
            GPIO.output(BCM17, GPIO.LOW)  # 使BCM17引脚复位为低电平

except KeyboardInterrupt:
    # 当按下Ctrl+C时，退出程序
    print("\n程序已中断...")
finally:
    # 关闭GPIO资源
    GPIO.cleanup()

效果：当传感器范围内有人出现时，显示“检测到有人”,LED并点亮。  无人时 显示范围内正常，LED灯关闭