三【PICO系列教程】PWM(脉冲宽度调制)

PICO系列教程——PWM(脉冲宽度调制)

【MicroPython】machine.PWM类函数详解

• 机器.PWM（引脚）：
  • PWM对象构造函数
  • pin：需要设置为PWM输出的GPIO对象；

其作用将指定GPIO重新初始化并设置为PWM输出模式

第一个参数pin为上期教程讲解过的Pin对象，用于指定使用GPIO，该对象会被重新初始化。

• PWM.deinit（）：
  • 取消PWM初始化.

deinit为反初始化函数其作用为清空初始化，并停止PWM输出。

• PWM.freq（[值]）：
  • 设置PWM输出频率函数。
  • value: PWM输出频率，数值应符合PWM频率计算公式；

freq函数为PWM频率设置函数根据参数value,自动计算分频器参数（分频因子）和TOP寄存器参数（计数器最大计数值）。

• PWM.duty_u16（[value]）：
  • 设定计数器比较值，
  • value: 设置占空比比例，数值应在0-65536间；

duty_u16函数用于设置占空比， 通过参数value，会自动计算出相对应的数值并赋予给CC寄存器，当计数器计数值比CC寄存器小于时，PWM引脚输出高电平，反之输出低电平。

• PWM.duty_ns（[value]）：
  • 设定高电平的时间；
  • value: 设置高电平时间，单位为ns；

duty_ns函数其作用是设置一个周期输出高电平时长。 其参数value为高电平时间，单位为ns。

此文章仅针对RP2040 MicroPython固件，以源码为准，本文根据编写时官方源码编写，用于为初学者提供便利，仅供于参考，如有能力者建议自行查询MicroPython源码