红外测速传感器采用对射式光电检测原理,当有物体经过槽口时,会遮挡光线,从而触发传感器输出信号变化。模块具备模拟量(AO)和数字量(DO)双输出接口,模拟量输出可精准反映光线被遮挡的程度等连续变化信息,便于进行更精细的检测与控制;数字量输出则能直接给出高低电平信号,适配多数数字电路与单片机系统,轻松实现物体有无、位置等状态的判断。

| 光栅测速传感器 | 树莓派pico |
| VCC | 3.3 |
| GND | GND |
| AO | GP0 |

1.下载源代码后,上传至树莓派Pico内,直接运行代码查看结果。此时可以遮挡光栅传感器槽型探头观察数值的变化。可在例程里调节脉冲pulse与转速rpm参数。

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