| 1.舵机一：红线接5V， 黑线接GND，黄线接PA0 2.舵机二：红线接+， 黑线接 —，黄线接PA1 3.喇叭与麦克风插入语音主板对应接口 4.用USB电池盒/充电器/充电宝等插入语音主板TypeC接口供电 |
接线图如下：
| 唤醒词：小爱 |
| 命令词：一号旋转九十度 |
| 命令词：二号旋转一百八十度 |
| 命令词：全部旋转九十度 |
| 命令词：全部回正 |
| 唤醒后如果在30秒内没有任何命令词，设备会自动进入休眠模式。等下一次命令前需要先用“小爱”来唤醒设备，才能继续用 |
如何修改命令词程序参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1yfRaBeEcg/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click
联系人：张工
电话：0755-32914578
微信：扫下方二维码添加技术工程师微信，请备注来意
创客技术交流QQ群：2095618，175680，9075883（加群请备注：跃动芯火）
