L298N电机驱动板控制马达正反转 手机无线控制 Python/C++编程树莓派与ESP32例程

一：L298N模块

1.驱动板介绍 

   L298N是一种双H桥电机驱动模块，能够驱动两个直流电机或一个步进电机 ，广泛应用于机器人、智能小车等嵌入式控制项目中。本文详细介绍如何使用树莓派Pioc微控制器通过Python编程来控制L298N模块驱动电机马达正反功能。

L298N接口定义图如下

2.驱动板原理图

3.驱动马达逻辑

通过控制IO输入端的逻辑电平可实现电机的正反转和制动效果，其中IN1和IN2是控制马达A，IN3和IN4是控制马达B 具体原理如下：

IN1高电平，IN2低电平：马达A正转

IN1低电平，IN2高电平：马达A反转

IN1低电平，IN2低电平：马达A停止

IN3高电平，IN4低电平：马达B正转

IN3低电平，IN4高电平：马达B反转

IN3低电平，IN4低电平：马达B停止

二：树莓派例程

1.树莓派接线图

下面我们测试控制一个马达，用树莓派Pico的GP1和GP2引脚给L298N驱动板输入高低电平。实现控制一个马达的正反启停！

以下是树莓派Pico开发板为例，提醒: 请按下图的引脚标识接线，务必不能接错。如果接错线通电后会导致设备烧毁！

2.Python程序

main	下载这个main源代码文件直接上传至树莓派pico文件内，运行查看数据（如下图）

如果你还没有搭建好树莓派Python编程环境可参考这个帖子→：如何搭建Python编程环境

通过按Pico扩展板上的A按键就能实现马达正转，  按B就能实现马达反转，按C马达停止！

硬件注意：请使用本教程的Pico+扩展板一起，不能将驱动板电源直接在Pico主板上。如果没有依靠扩展板，马达会烧掉Pico主板。因为单片机开发板自身电流不足以驱动马达。只能作为程序运行！

3.代码解析

引脚初始化：

马达控制引脚（GP1、GP2）设置为输出模式，初始电平为低；

按键引脚（A按键GP20/B按键GP21/C按键GP22）设置为输入模式，并启用上拉电阻（Pin.PULL_UP），此时按键未按下时引脚为高电平，按下后为低电平。

按键防抖处理：

加入debounce函数，通过 20ms 延时避免按键机械抖动导致的误触发；

按键触发后加入循环等待按键释放，防止一次按下多次触发。

总结

核心逻辑：通过检测按键引脚电平变化，控制马达引脚的高低电平状态；

代码优化：加入防抖处理和按键释放等待，避免误触发；

使用L298N+树莓派主板打造一个遥控小车完整例程：https://www.ydxhuo.com/index.php?c=read&id=25

三：ESP32例程

1.ESP32接线图

本次使用ESP32-S3开发板为例，使用4个GPIO引脚来控制两个马达正反转（接线图如下）

GPIO4和GPIO5引脚给驱动板IN4与IN3输入高低电平。实现控制马达A的正反启停！

GPIO6和GPIO7引脚给驱动板IN2与IN1输入高低电平。实现控制马达B的正反启停！

2.C++程序

L298N  下载这个源代码用Arduino IDE编译上传程序到主板查看控制效果（如下图）

如果你还没有搭建好ESP32的ArduinoIDE的编程环境可参考这个帖子→：搭建ArduinoIDE编程环境

3.手机端控制

1.将上面程序上传至ESP32开发板后，用手机连接ESP32主板的热点：ESP32_Motor ，密码：12345678

2.连接热点后，在手机端游览器输入IP地址：192.168.4.1，就能进入控制页面（如下图）

3.正反转调节：如果你的马达正反方向不同，可改动马达2根线反接或IN1～IN4调换直到调试正常为止

4.核心重点

接线序号务必不能出错，必须共负极

• A 马达：IN1 → GPIO7，IN2 → GPIO6
• B 马达：IN3 → GPIO5，IN4 → GPIO4
• L298N GND 要与 ESP32 GND 必须共地

技术支持

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