树莓派使用火焰传感器+报警器，打造自动报警装置

一：传感器原理介绍

该传感器对火焰具有特别灵敏的感应。它利用红了外线对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接收管来检测火焰，用于检测火焰或特定波长在（760nm-1100nm）红外光的传感器。它的探测角度60°左右，对火焰光谱特别灵敏。检测到火焰亮度后转化为高低电平信号进行输出。

传感器的灵敏度可手动调（下图传感器上的蓝色的电位器用于调节）。火焰的探测距离与灵敏度和火焰强度大小有关，火焰越大距离越远，一般情况下打火机的火焰距离大概在5m内，可适用于工业自动化、安全监控、消防预警、机器人技术等领域。

火焰传感器电路原理图

二：硬件连接

1.教程思路：

使用树莓派开发板+火焰传感器+报警器打造一个自动检测是否有火焰 并显示+报警的功能，我们已知火焰传感器在检测到火焰后DO引脚会输出低电平信号。那么我们将用Python程序去实时监测传感器的DO引脚是否有低电平输出。如果有输出则说明检测到火焰了。

2.接线方式：

三：Pythpn程序代码

按上述连接方式，将树莓派-传感器-报警器  全部连接好。这时我们将传感器的DO引脚接在树莓派的GPIO29针脚上（BCM编码GPIO21），下列程序实时读取该引脚是否有低电平输入。如果该引脚有低电平输入情况，树莓派将GPIO20输出5V电压给报警器。 将下列Python程序代码直接运行并查看结果即可。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 初始化 GPIO 模块，设置 GPIO21 和 GPIO20 为输入和输出
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)  # GPIO21 作为输入，上拉
GPIO.setup(20, GPIO.OUT)  # GPIO20 作为输出

try:
    while True:
        input_state = GPIO.input(21)  # 读取 GPIO21 的状态

        if input_state == GPIO.HIGH:  # 高电平（正常）
            print("检测正常")
            GPIO.output(20, GPIO.LOW)  # GPIO20 输出高电平
        else:  # 低电平（检测到火焰）
            print("检测到火焰")
            GPIO.output(20, GPIO.HIGH)  # GPIO20 输出低电平

        # 每秒检查一次，你可以根据需要调整检查频率
        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:  # 用户按下 Ctrl+C 退出程序
    print("检测到用户中断，清理 GPIO...")
finally:
    GPIO.cleanup()  # 清理 GPIO 口，释放资源

效果：当传感器探头检测到火焰后，会显示：”检测到火焰“ 报警器也会发出响声。 反之则提示：“检测正常”。