Q2常闭震动传感器教程 Python

一：传感器介绍

Q2常闭震动传感器适用于各种震动然后触发输出低电平信号，常用于报盗报警，震动检测等。请注意这个模块在感应到微小的震动时就会一直触发输出信号，如果想再次进行检测状态，需要将传感器归位后才可进行二次震动触发（轻微摇晃即可归位），这个逻辑类似古代的地震仪，如果检测到地震，仪器上的球体会落下来，当地震恢复后，需要人为将球体捡回放上仪器才能继续检测下次地震，这个传感器也大概是这个逻辑。

原理图如下：

与树莓派接线图

与树莓派接线图

此款模块比较简单，每次震动后输出低电平，我们只需要写个Python监测程序。判断引脚是否有低电平输出即可。如果有低电平让其显示：检测震动。如果想再次进行检测状态，需要将传感器归位后才可进行二次震动触发，归位后显示正：出现正常字样。

import RPi.GPIO as GPIO
import time
# www.raspi.cc
# 配置GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO_PIN = 18
 
# 初始化引脚为输入模式，启用下拉电阻
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
 
try:
    print("监测系统启动中...")
    last_status = None  # 记录上次状态
    
    while True:
        # 读取当前引脚状态
        current_status = GPIO.input(GPIO_PIN)
        
        # 只在状态变化时更新显示
        if current_status != last_status:
            if current_status == GPIO.HIGH:
                print("\r当前状态：检测正常", end="", flush=True)
            else:
                print("\r当前状态：震动触发", end="", flush=True)
            last_status = current_status
        
        time.sleep(0.1)  # 降低CPU占用率
 
except KeyboardInterrupt:
    print("\n监测已终止")
finally:
    GPIO.cleanup()

运行程序后，当检测震动显示：“震动触发”，摇晃至归位后显示：“检测正常”

注意：再次检测务必归位传感器哦请看前面的说明