碰撞传感器实验教程，树莓派Python编程

一：传感器参数介绍

微型碰撞开关传感器，是一种很小的物理力启动电子开关。常用于电梯的安全开关和水平测试、微波炉的门联锁装置、撞击感应开关，智能小车防碰撞等等应用。传感器探头前方如果受到撞击后将输出高电平信号。

传感器电路原理图下载

二：硬件连接

三：Python代码

已知传感器收到撞击后OUT引脚会输出高电平，那么我们可以写一个Python程序，通过实时监测该引脚是否有高电平信号输入来判断碰撞状态！

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 配置GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO_PIN = 18

# 初始化引脚为输入模式，启用下拉电阻
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

try:
    print("监测系统启动中...")
    last_status = None  # 记录上次状态
    
    while True:
        # 读取当前引脚状态
        current_status = GPIO.input(GPIO_PIN)
        
        # 只在状态变化时更新显示
        if current_status != last_status:
            if current_status == GPIO.HIGH:
                print("\r当前状态：正常状态", end="", flush=True)
            else:
                print("\r当前状态：受到撞击   ", end="", flush=True)
            last_status = current_status
        
        time.sleep(0.1)  # 降低CPU占用率

except KeyboardInterrupt:
    print("\n监测已终止")
finally:
    GPIO.cleanup()

执行程序后在无碰撞下显示： 正常状态！

传感器受到撞击后显示：受到撞击