倾斜传感器实验教程，树莓派Python编程

一：传感器参数介绍

倾斜开关传感器，是一种很小的角度倾斜开关元件。常用于水平测试、角度开关、倾倒检测、倾倒断电等等应用。传感器的探头在水平放置是关闭状态，如果将传感器朝上90度垂直放置是打开状态。 该传感器采用了MEC原装倾斜开关SW-460D，灵敏度比较高，基于内部原理是钢球开关的数字模块，利用钢球的特性，通过垂直的重力作用使钢球向低处滚动，从而实现开关闭合或断开功能。

倾斜传感器电路原理图

二：硬件连接

三：Python代码

已知传感器在水平放置时无信号输出，如果朝上90度放置时输出低电平信号，那么我们可以写一个Python程序，通过实时监测该引脚是否有低电平信号输入来判断传感器的状态！

import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
# 配置GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO_PIN = 18
 
# 初始化引脚为输入模式，启用下拉电阻
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
 
try:
    print("监测系统启动中...")
    last_status = None  # 记录上次状态
    
    while True:
        # 读取当前引脚状态
        current_status = GPIO.input(GPIO_PIN)
        
        # 只在状态变化时更新显示
        if current_status != last_status:
            if current_status == GPIO.HIGH:
                print("\r当前状态：检测正常", end="", flush=True)
            else:
                print("\r当前状态：检测倾倒   ", end="", flush=True)
            last_status = current_status
        
        time.sleep(0.1)  # 降低CPU占用率
 
except KeyboardInterrupt:
    print("\n监测已终止")
finally:
    GPIO.cleanup()

执行程序后在水平放置状态下显示： 检测正常

将传感器朝上90度放置状态下显示： 检测倾倒